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想像力を持つAIはマインクラフト世界を理解し探検・クラフト・採掘を行う

想像力を持つAIはマインクラフト世界を理解し探検・クラフト・採掘を行う — 想像力を持つAIはマインクラフト世界を理解し探検・クラフト・採掘を行う FIG1は、Dreamerアルゴリズムがどのようにして未来を予測し、最適な行動を選ぶかを視覚的に示した図です。まず、環境から得られる実際の映像やセンサーデータが、エンコーダーによってコンパクトな抽象表現に変換されます。これは、まるで風景写真から主要な特徴だけを抜き出して、シンプルなスケッチにするようなイメージです。その後、これらの抽象化された情報はリカレントネットワークに送られ、過去の情報をもとに「今」の状態を把握するとともに、次に何が起こるかを予測するためのシーケンスが生成されます。ここでAIは、まるで天気予報士が過去のデータから明日の天気を予想するかのように、未来のシナリオを内側でシミュレーションします。さらに、この予測された未来のシナリオをもとに、アクターネットワークが「もしこう動いたらどれだけ良いか」を計算し、最適な行動を選択します。同時に、クリティックネットワークはその選択がどれだけ価値のある結果をもたらすかを評価し、AI全体の学習をフィードバックします。つまりAIがまるで自分の頭の中で「映画」を制作し、未来の予告編を見ながら最良の一手を決めるのです。これはある意味で想像力とも言えるでしょう。/Credit:Danijar Hafner et al . Nature (2025)

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