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平坦な空間に設置された物体は変形や回転をしても並進することは「不可能（impossible）」ですが、歪んだ空間では「可能（possible）」になり,徐々に球面に沿って十字部分が移動していきます - ナゾロジー

歪んだ空間では推進剤なしに変形を繰り返すだけで移動できると判明！
平坦な空間に設置された物体は変形や回転をしても並進することは「不可能（impossible）」ですが、歪んだ空間では「可能（possible）」になり,徐々に球面に沿って十字部分が移動していきます
平坦な空間に設置された物体は変形や回転をしても並進することは「不可能（impossible）」ですが、歪んだ空間では「可能（possible）」になり,徐々に球面に沿って十字部分が移動していきます Credit:Shengkai Li et al . Robotic swimming in curved space via geometric phase (2022) . PNAS

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