逆関節の二足歩行ロボはエネルギー効率が高い

開発された逆関節ロボット「バードボット」には、それぞれの足にモーターが2つずつしか搭載されていません。
足を前後に振るための股関節のモーターと、足を引き上げるための膝関節のモーターだけなのです。
他の部分にはバネやケーブルが採用されており、ちょうどトリに備わっている腱のような働きをします。

またトリの足を模倣することで、従来のロボットに比べて、多くのモーターやセンサー、電子機器を排除できました。
これにより軽量化とコスト削減を実現できたとのこと。
そしてバードボットは、これらの構造により、立っている時のエネルギー消費がゼロになりました。
従来のロボットとは異なり、電力を消費せずに、膝を曲げたまま立ち続けることができるのです。

またテストでは、ランニングマシンの上を毎秒75cmの速度でスムーズに走り続けることもできました。
しかもエネルギー効率が非常に高く、従来のロボットと比べて300%も向上させることに成功したのです。
驚異的なエネルギー効率を達成した逆関節ロボット。歩行ロボットの未来は、逆関節の分野にあるのかもしれませんね。



























![[WILL CLENS] シューズパウダー 日本製 無香料 シューケアキット 靴 消臭 パウダー (1本)](https://m.media-amazon.com/images/I/41m8Ig2XigL._SL500_.jpg)

![[W.P.S.] 防水スプレー 除菌 抗菌 防汚 機能付き 大容量420ml 日本製](https://m.media-amazon.com/images/I/41aHfy9uuZL._SL500_.jpg)
![シルバーバック かわいい海の生きもの CUBE 2X2 キューブ ツーバイツー|海の生き物デザイン 立体パズル スピードキューブ 5cm 子ども〜大人向け 知育 ギフトに最適 ([バラエティ])](https://m.media-amazon.com/images/I/41EJOOLgGXL._SL500_.jpg)






















