変形する陸空両用ドローン
変形する陸空両用ドローン / Credit:VPI_New soft robot morphs from a ground to air vehicle using liquid metal(2022)
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ロマンの塊! 車両と航空機への変形機構を備えた「陸空両用ドローン」 (2/2)

2022.02.14 Monday

前ページ日本の切り紙を応用! 可塑性と可逆性の両方を持つ材料を開発

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トランスフォームする陸空両用ドローン

陸空両用ドローン。何度も変形できる
陸空両用ドローン。何度も変形できる / Credit:IEEE Spectrum(YouTube)_Shape morphing mechanical metamaterials through reversible plasticity(2022)

研究チームは、新しい材料1枚にプロペラと車輪、モーターを取り付けることで、車両と航空機へトランスフォーム可能な「陸空両用ドローン」を作りました

「車両モード」では、機体が半分に折り重ねられた形状になって、4つの小さな車輪で地上を走行します。

しかし材料内部にヒーターで熱を加えると、機体は平らな形に戻り、「飛行モード」に変形するのです。

面白いのは、「車両モード」の4つの車輪が「飛行モード」では4つのプロペラの回転モーターとして機能しているところです。

これにより、従来の飛行ドローンと同じように空を飛ぶことができるのです。

新材料を用いた潜水ドローン
新材料を用いた潜水ドローン / Credit:VPI_New soft robot morphs from a ground to air vehicle using liquid metal(2022)

またチームは、同じ材料を用いた潜水ドローンも開発。

実験では、ドローン上部と下部が平らな状態から袋の形に変形することで、水槽の底にたまったオブジェクトを回収することに成功しました。

さて今回の開発と実験により、新しい材料がもつ変形性能の有用性が示されました。

今後チームは、自己修復可能なマシンの開発など、この材料をさまざまな分野に適用していく予定です。

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