群がって崖を登ったり降りたりできるカタツムリロボット
群がって崖を登ったり降りたりできるカタツムリロボット / Credit:Robotics & AI Lab – CUHK Shenzhen(YouTube)_[Nature Communications] Snail-inspired robotic swarms(2024)
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群れで形を変えるカタツムリロボット!新たな探索手段の提案 (2/2)

2024.05.09 Thursday

前ページ有能なカタツムリにインスピレーションを受けた科学者たち

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カタツムリロボットの群れが協力して「梯子」になったり、「腕」になったりする

カタツムリにインスピレーションを受けたロボット
カタツムリにインスピレーションを受けたロボット / Credit:Tin Lun Lam(CUHK)et al., Nature Communications(2024)

新しく開発されたカタツムリロボットは、上部に強磁性の殻を持っており、その中にバッテリーやマイクロプロセッサ、その他の電子機器が収まっています。

そして機体の底面には、カタツムリの腹足の代わりに、ゴム製の履帯(キャタピラーという登録商標が有名)が2枚備わっています。

カタツムリロボットはこの戦車のような履帯により、平坦な地形だけでなく凸凹の地形でも難なく移動できます。

またそれぞれの履帯の内部には磁石が埋め込まれています。

吸盤を作動させて、他のロボットの上に固定できる
吸盤を作動させて、他のロボットの上に固定できる / Credit:Tin Lun Lam(CUHK)et al., Nature Communications(2024)

さらに2本の履帯の間には電力によって作動する吸盤が装備されています。

これら2つの要素により、カタツムリロボットは群れとして協力できるようになっています。

あるカタツムリロボットは、磁石入りの履帯により、別のカタツムリロボットの殻の上を簡単に登ることができます。

そして目的に位置に到達すると、吸盤が下がって作動し、より強い力で殻に吸着。2台のロボットがしっかりと固定されるのです。

この機能により、カタツムリロボットの数を増やして任意の形状を作り出すことができます。

協力して「梯子」を作ったり、「橋」を作ったりする
協力して「梯子」を作ったり、「橋」を作ったりする / Credit:Robotics & AI Lab – CUHK Shenzhen(YouTube)_[Nature Communications] Snail-inspired robotic swarms(2024)
例えば、動画のように複数のカタツムリロボッットが協力して「梯子」になったり、「橋」になったりします。

しかも吸盤を作動させたまま胴体だけを旋回させることが可能なので、関節を持つ「1本の腕」のように自由自在に動かすこともできます。

ロボットたちが集まって腕のようになり、1つの荷物をつかんで降ろすことも可能なのです。

協力して崖から降りたり、「腕」になって、荷物を降ろすことができる
協力して崖から降りたり、「腕」になって、荷物を降ろすことができる / Credit:Robotics & AI Lab – CUHK Shenzhen(YouTube)_[Nature Communications] Snail-inspired robotic swarms(2024)
それでも、通常のロボットアームほど、多くのことはできなさそうです。

また複数のロボットを使って、なんとか1体を崖の上に届けたとしても、「その1体がどれだけのことを行えるのか」気になるところですね。

しかも現段階では、それぞれのロボットは人間が遠隔操作しなければならず、1つ1つの作業を考慮すると、あまり実用的ではないかもしれません。

被災地などの危険な場所で協力しながら活動するカタツムリロボット。イメージ
被災地などの危険な場所で協力しながら活動するカタツムリロボット。イメージ / Credit:Tin Lun Lam(CUHK)et al., Nature Communications(2024)

しかし将来的には、AIを導入してカタツムリロボットの群れが自律的に移動したり、互いに協力したりすることが想定されています。

研究チームとしては、いずれカタツムリロボットの群れが、災害現場で生存者を捜索したり、危険な環境を偵察したりするのに役立つと考えています。

確かに画像のように、大量のカタツムリロボットが自律的に行動するなら、様々な働きや効果を期待できるでしょう。

ただ、この光景は、「雨の日に出てくる大量のカタツムリ」を連想させるものであり、人によってはゾッとする未来なのかもしれませんね。

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