人間のような柔らかい表情をもつロボット
人間のように表情豊かなロボットを作るのは簡単ではありません。
これまでロボットには金属や硬いプラスチックが用いられてきましたが、これらの素材は硬すぎて人間がもつ皮膚や筋肉を正しく表現できません。
そこで研究チームは、ケーブルやモーターを使って人間の顔にある42以上の小さな筋肉の動きを模倣し、柔軟性のある青い人工皮膚を被せました。
これによりEVAは、「怒り」「嫌悪」「恐怖」「喜び」「悲しみ」「驚き」の基本的な6つの感情だけでなく、より微妙で繊細な感情を表現できるようになりました。
研究に参加した学生ザンワー・ファラージ氏は次のように述べています。
「EVAを作るうえでの最大の課題は、人間サイズの頭蓋骨に収納できるコンパクトな表情システムを設計することでした」
チームは、3Dプリンティングを駆使して複雑な形状のパーツを作成。
それらをケーブルで数週間かけて接続することにより、課題を解決しました。
さらにリプソン氏は、EVAの表情の変化が自分たちにも感情的な反応をもたらすと知りました。
「ある日、私が仕事をしていると、EVAが人懐っこい笑顔を見せてくれました」
「それが機械的なものだと分かっていましたが、気が付くと反射的に微笑み返していたのです」
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