なぜ「塩粒サイズ」は40年間も不可能だったのか

このロボットの大きさは、約200×300×50マイクロメートル。
塩の粒よりも小さく、多くの微生物と同じスケールで動作します。
電子機器はここ数十年で急速に小型化してきましたが、ロボットはそう簡単には縮みませんでした。
その最大の理由は、物理法則がスケールによって激変するからです。
人間サイズの世界では、重力や慣性が運動を支配しています。
しかし、サイズが極端に小さくなると、粘性や抗力といった「表面積に関係する力」が圧倒的に強くなります。
ペンシルベニア大学のマーク・ミスキン(Marc Miskin)准教授は、この状況を「水を押す感覚が、タールの中を進むようなものになる」と表現しています。
そのため、脚や腕のような機構はマイクロスケールでは壊れやすく、製作も困難です。
この問題が、1ミリメートル未満で自律的に動くロボットを作れない理由として、40年以上にわたり研究者を悩ませてきました。
研究チームが選んだ解決策は、「無理に動かす」のではなく、微小世界の物理に適応することでした。


























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