装着者の動きを誘導できる「AIスーツ」を開発

説明だけでは伝わらない「動き」を、体で導く”AIスーツ”

私たちは日常的に多くのことを学びますが、そのすべてを言葉だけで身につけられるわけではありません。

特に、手先の使い方や力加減、タイミングといった「どうやるか」は、説明書や動画を見ただけではなかなかつかめないものです。

たとえば、固い瓶のフタを開けるときの微妙なひねり方や、見慣れない窓の開閉方法は、実際に手を動かしてみて初めて感覚がわかることがあります。

研究チームは、こうした言葉では伝えにくい「どうやるか」の感覚を、いわば「体で覚えるタイプの知識」として捉えています。

この問題に対して、以前から使われてきた技術のひとつが電気筋刺激（EMS）です。

EMSは筋肉に微弱な電流を流して収縮させることで、特定の動きを再現する仕組みで、これまでもピアノ演奏の練習や手話の動きを教える用途、脳卒中後のリハビリなどに使われてきました。

ただし、従来のEMSには大きな限界がありました。

それは、あらかじめ決められた動きしか再現できず、その場の状況を理解できないことです。

たとえば、スプレー缶を振る動作を覚えさせれば、その動きは再現できます。

しかし、目の前にあるのが振る必要のない別のスプレーだったとしても、従来型のシステムは同じ動きをしてしまいます。

つまり、動作はできても、文脈はわからないのです。

今回の研究が新しいのは、まさにこの点です。

研究チームは、スマートグラスで得た視覚情報、モーショントラッキングで得た身体の姿勢情報、そして画像と言葉を扱えるマルチモーダルAIを組み合わせることで、その場の状況に応じた動きの誘導を可能にしました。

研究者たちは、これを「embodied AI」と表現しています。

仕組みとしては、 まずカメラがユーザーの視界を捉え、AIが目の前の物体や状況を認識します。

同時にスーツが装着者の腕や関節の位置を把握。今どんな姿勢にあるかを読み取ります。

そのうえでAIは、「どの関節を、どの方向へ、どんな順序で動かせばよいか」を判断し、EMSを通して指や手首、肘などの筋肉に刺激を与えます。

重要なのは、この動きが固定された再生ではないことです。

このシステムは、その場で対象物を見て、体の状態を見て、必要な動きを組み立てます。

言い換えれば、決められた手順をただ繰り返す装置ではなく、その瞬間に合った身体誘導を作る仕組みなのです。

さらに安全面への配慮もあります。

身体の構造に反する危険な指示が出た場合、そのまま無理な動きをさせるのではなく、複数の関節に動きを分散させる安全フィルターが組み込まれています。

これにより、単純なAIモデルよりもミスが少なくなったとされています。

では、この新しいAIスーツはどんな場面で役立つのでしょうか。