キャロル氏の論文によると、氷ロボットは気温の低い場所での動作を前提としています。
ロボットによって生成される熱で自己溶解しないためには、気温がかなり低くなければいけないのです。
また氷の部品加工には、3DプリントやCNC加工（コンピュータ数値制御による機械加工）よりも、「ドリルで削る」という単純な加工方法が最もエネルギー効率が良く、効果的だと判明しました。
ちなみにシャフトと氷タイヤの結合部分では、氷の再結合を利用しています。
動画では彼らが作った氷ロボット（重量6.3kg）の試験運転が記録されており、常温でもすぐにはバラバラにならないことを示しました。
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