新たに開発されたロボット繊維は呼吸を記録し再現する
新たに開発されたロボット繊維は呼吸を記録し再現する / Credit:Massachusetts Institute of Technology (MIT) ,Robotic fibers can make breath-monitoring garments
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プロの呼吸法を「誰でも再現できる衣服」が開発される

2021.10.20 17:00:56 Wednesday

オペラ歌手などの特別な発声や、アスリートが身体をコントロールする際、呼吸のパターンが重要な役割を果たしています。

特別な呼吸法は、再現できれば素人が技術を習得する際の大きな助けとなる可能性があるのです。

そこでマサチューセッツ工科大学(MIT)などの研究チームは、呼吸のパターンを再現して伝えるために、衣服の伸縮の度合いを感知して、圧力や伸縮率、振動などの触覚を記録し、再現できる新しい繊維を開発しました。

このロボット繊維は、呼吸のリズムに合わせて自ら伸縮し、手術から回復した患者の呼吸パターンを回復させたりするためにも利用できるとのこと。

研究の詳細は、計算機協会(ACM)のオンライン会議「UIST ’21」で論文発表されています。

New fibers can make breath-regulating garments https://news.mit.edu/2021/fibers-breath-regulating-1015
OmniFiber: Integrated Fluidic Fiber Actuators for Weaving Movement based Interactions into the ‘Fabric of Everyday Life’ https://dl.acm.org/doi/10.1145/3472749.3474802

呼吸筋の動きを監視・再生できる繊維

MITが開発した伸縮を記憶再現する繊維「OmniFibers」
MITが開発した伸縮を記憶再現する繊維「OmniFibers」 / Credit:MIT News,New fibers can make breath-regulating garments(2021)

呼吸の仕方は、ある分野においては非常に重要な技術となっている場合があります。

今回の研究チームが着目したのは、オペラ歌手の発声方法です。

研究に協力したオペラ歌手、ケルシー・コットン(Kelsey Cotton)氏は次のように語ります。

「私は、この専門知識を何らかの方法によって具体的な形にしたいと考えていました」

しかし、呼吸というものはそれを行う本人以外には、なかなか分かりづらい部分があります。

これを他者に伝えるには、どのような方法を取ればよいのでしょうか?

そこで着目されたのが、呼吸する際に衣服にかかる圧力です。

研究者によって「Omni Fibers(オムニ・ファイバー)」と名付けられた新しい繊維は、人の呼吸のタイミングを正確に記録して再現する能力があるといいます。

この繊維には、流体を流す経路があり、これによって圧縮空気などの媒体の加圧・放出を利用して繊維の形状を制御します。

繊維内には流体を通す管があり、これによって伸縮の動きを再現する
繊維内には流体を通す管があり、これによって伸縮の動きを再現する / Credit:Massachusetts Institute of Technology (MIT) ,Robotic fibers can make breath-monitoring garments

さらに、この繊維にはセンサーが内蔵されていて、伸びの度合いを検出・測定することが可能です。

新しい繊維でさまざまな動きが再現できる
新しい繊維でさまざまな動きが再現できる / Credit:Massachusetts Institute of Technology (MIT) ,Robotic fibers can make breath-monitoring garments

このような機械的な仕掛けが施されているにも関わらず、この複合繊維は薄くて柔軟性があり、市販の道具で、縫ったり織ったり編んだりすることも可能なのだそうです。

また、表層の素材には一般的なポリエステルが使用されているため、人間の肌にも負担をかけません。

応答速度が早く、力の強さや種類も豊富に再現できるため、ハプティクス(触覚)を利用したトレーニングや遠隔地とのコミュニケーションのためにも利用することが可能です。

こうしたタイプの繊維には、これまで人工筋繊維のようなものが知られています。

しかしこれらは大抵の場合、人の皮膚に触れると発熱する問題や、電力効率が低い点、応答が遅く迅速なフィードバックを必要とする用途には使えないなど、多くの欠点がありました。

今回の研究では、こうした問題点を克服したロボット繊維製の服をコットン氏に着てもらい、その状態で歌ってもらうことで、歌手の行う独特の呼吸をセンサーで記憶。

そしてそれを対応する触覚フィードバックへと変換したのです。

熟練者の呼吸法を体得する新しいトレーニング

オムニ・ファイバーの服は、結果的に、研究チームが求めていた熟練者の呼吸パターンの詳細な測定と、その再現を一気に達成させることに成功しました。

これは呼吸という熟練者の独特の技術を、初心者の体に直接再生して教えるという新しい学習方法の開発でもあります。

今回の実験は、声楽教育の一環として行われましたが、同じ方法は、スポーツ選手に対して最適な呼吸方法を学習させる際にも利用できると研究者は語ります。

この衣服が筋肉群を刺激することで、状況に応じた最適な呼吸の制御を、選手に学習させるわけです。

この繊維は伸縮を見地記憶し、再生することができる
この繊維は伸縮を見地記憶し、再生することができる / Credit:Massachusetts Institute of Technology (MIT) ,Robotic fibers can make breath-monitoring garments

現在はトレーニングに主眼をおいて、研究は進められていますが、この繊維の利用は最終的に医療分野でも活躍が期待できます。

現在流行しているコロナの重症患者のように、呼吸器系の病気によって大きな手術を受けた場合、患者はその後に健康な呼吸パターンを取り戻すために苦労するといわれています。

ここからの回復をサポートする際にも、この衣服が役に立つ可能性があるのです。

呼吸の生理学は実際のところ、非常に複雑です。

王立工科大学で今回の研究を行うアフサール氏は、「私たちが、自分のどの筋肉を使って、どのように呼吸の機能を構成しているのかは、実はまだよくわかっていません」と語ります。

今回の研究は、彼らがデザインした衣服を着るだけで、着用者の呼吸の重要な筋肉の使い方を、個々にモニターしその動作を再現するように、各筋肉群を刺激することができます。

研究者は、他にも呼吸が瞑想など精神に作用する機能もあると語り、うつ病などからの回復にも役立てられる可能性を指摘しています。

呼吸を極めることはさまざまな局面で重要な役割を果たす可能性があります。

しかし、それを熟練者が素人に伝えたり、医療者がその役割を十分理解するのは、これまで難しい問題となっていました。

新しい繊維は、こうした秘められた呼吸の機能を解明し、最大限に活かしていけるかもしれません。

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