タコの腕やゾウの鼻に見られる「対数螺旋」を応用したロボット触手
ロボットが物を掴むとき、どのような形状が最適なのかを考えたことがありますか。
従来のロボットアームは、関節や指を使って物を掴むのが一般的でした。
しかし、タコの腕やゾウの鼻は、それとは異なる方法で対象を掴みます。
彼らは自然界に見られる「対数螺旋」の法則に従って巻きつくことで、対象を柔軟に掴み、しっかりと保持することができるのです。
この対数螺旋は、巻貝の殻や銀河の渦、台風の構造など、自然界に広く存在するパターンです。
この形状は、最小限のエネルギーで力を伝達でき、物体への適応能力が高いのが特徴です。
研究チームは、これらを模倣し、ロボット技術「SpiRobs」を開発しました。
SpiRobsは3Dプリンティング技術を活用して製造され、サイズは数センチから1メートル以上まで拡張可能です。
駆動方式はシンプルで、ロボット内部に通された2本または3本のケーブルを引っ張ることで、巻きついたり、解除したりする動作が可能になります。
ではSpiRobsはどのような性能を示すのでしょうか。
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