人工筋肉を使用した「クローンハンド」技術の進展
クローン社は以前、「クローンハンド」と呼ばれるロボットの手を開発し、大きな注目を集めました。
このクローンハンドは、人間の指の動きを再現するために人工筋肉と人工腱を利用しており、薄いスキンをまとった姿は、人間の手とほとんど変わらないシルエットになっていました。
当時公開された動画には、そのクローンハンドが、まるで人間のように、様々な重さや形状の物体をつかむ様子が映し出されています。
この人間らしい動きの秘密はロボットハンドの自由度（手や足を動かせる方向）にあり、クローン社によると、「人間の手にある27の自由度すべてが含まれている」ようです。
このクローンハンドは、「リアルな人型ロボット」の登場に対して、私たちの期待を高めました。
Torso 2 with an actuated abdomen. pic.twitter.com/ciggvr7b06
— Clone (@clonerobotics) December 6, 2024
そして2024年12月には、やはり人工筋肉と薄いスキンで構成された人型ロボットの上半身が公開されています。
確かにリアルですが、このロボットを見た人々の多くは、その外見に不気味さを感じました。
それから2カ月後、クローン社は新たな動画を公開しました。
それが、「クローンハンド」の技術を全身に応用した新型ロボット「Protoclone」です。
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