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Credit:Yuanfeng Han et al.(2020),arXiv
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この重そうな荷物を運べるのか?ロボットが”自分で判断できる”技術が登場! (3/3)

2020.09.08 Tuesday

前ページロボットに「ダンベル何キロ持てる?」か推測させる

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NAOを使ったシステムの評価実験

システムの評価実験では、SoftBank Roboticsの小型ロボットNAOが使用されました。

この実験では、NAOは持ち上げることが不可能な荷物や、困難な荷物を迅速で効果的に識別することができました

人間の「経験に基づいてものを考える」という方法をロボットに適用することで、ロボットが重い荷物を運ぶ作業は、確実かつ効率的に判断できることが明らかになったのです。

これは今後、他のヒューマノイドロボットにも適用されていくと考えられます。

もちろんこれはまだ初期段階の技術ですが、研究チームは、今後この方法を拡張させ、幅広い対象物の持ち上げ作業に適用させていくことを計画しています。

引っ越しのサポートをロボットがする、なんて日も近いのかもしれませんね。

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