バイオボットの組み立て
バイオボットの組み立ては、上の図にように3段階に分かれて行われました。
ステップ1ではバイオボットの骨格となる枠組みを3D印刷技術をもって作ります。骨格の素材は柔らかなヒドロゲルでできており、筋肉の動きをトレースしやすくなっています。
ステップ2では筋肉細胞を培養して、骨格にある2本の柱の間に筋肉組織を張り巡らします。
ステップ3では、完成した筋肉の橋に脊髄の後ろ足の制御を行う個所（腰椎）を切り出して貼り付け、神経接続が確立するまで培養を続けます。
今回の研究の成果の一つに、無傷で摘出された脊髄の培養に初めて成功したという点があげられます。
その結果、上の図のように、生きた脊髄が培養によって新たな神経を伸ばす能力があることが分かったのです。
研究者はこの脊髄の生存能力を利用して、マウスの後ろ足の制御にかかわる部分（腰椎）と筋肉との神経接続を試みました。
脊髄と筋肉を共に培養して7日が経過すると、脊髄から運動ニューロンが伸びて筋肉の収縮を引き起こす電気活動を生成し始めました。
これは生きたまま摘出された脊髄が、筋肉との再結合をはじめたことを意味します。
筋肉が収縮すると骨格も変形し、2本の柱が近づきます。
なお、なぜ神経の再接続に要したのが7日なのかは不明とのことです。
![【まとめ買い】 [大容量] ジョイ W除菌 食器用洗剤 詰め替え 超特大ジャンボ 1,620mL×2個](https://m.media-amazon.com/images/I/51DVWD3GfBL._SL500_.jpg)
