2021.12.02 17:00:44 Thursday
ドローンは空中を自由自在に移動できますが、飛行時間が短いという欠点があります。
こまめに着地するならバッテリーを温存できますが、着地可能な地面も限られています。
そこでアメリカ・スタンフォード大学（Stanford University）機械工学科に所属するウィリアム・ロデリック氏ら研究チームは、トリのように枝につかまることができるドローンを開発しました。
新しいドローンにはハヤブサのような足があり、着地時の衝撃を吸収して「つかむ力」に変換できます。
研究の詳細は、12月1日付の科学誌『Science Robotics』に掲載されました。
目次
ハヤブサをヒントに開発されたドローン「SNAG：stereotyped nature-inspired aerial grasper」は、本物のトリのように足を使って離陸したり着陸したりできます。
通常のドローンは足場の悪い環境ではなかなか着陸できず、長期運用に向きません。
しかしトリの足がもつ「つかむ力」を再現することで、本物のトリのようにどこでも「休憩」できるのです。
SNAGの足は、3Dプリンタで作られた骨格、筋肉や腱の役割をもつモーターとワイヤーで構成されています。
そして、その足とかぎ爪が着地と同時に枝をしっかりとつかみます。
着地の衝撃を利用して、かぎ爪を動かすバネが作動。
着地エネルギーをそのまま「つかむ力」に変換できるため、エネルギー効率を高め、瞬時に木の枝をつかむことが可能なのです。
さらに、足には加速度センサーが搭載されています。
着地の衝撃を感知するとすぐに足首がロックされ、バランスアルゴリズムが作動。
これにより、逆さになったり落ちてしまったりせずに、木の上に留まれるのです。
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