驚異の身体能力を発揮するヒューマノイドロボット
もうすでに知っているという人も多いでしょうが、ボストン・ダイナミクス社は人型ロボットにパルクールをさせるという動画を公開しました。
まずは、話題になっている動画を見てもらうのが早いでしょう。
これはボストン・ダイナミクス本社の2階に設置されたコースで、1台目のロボットが土手状のベニヤ板を連続して駆け上がり、隙間を大ジャンプし、階段を駆け上がったり駆け降りたりしています。
2台目のロボットは平均台に飛び乗り、同じ手順を逆にたどった後、1台目のロボットが平均台を跳び越えて、再びその後を追っています。
そして最後に、両者は完璧に同期した2回のバクフリップをやってのけました。
同じところを上から見たものが、次のGIFです。
華麗ににバックフリップを決め、少し低い狭い足場に見事に着地しています。
パルクールはフランスの軍事訓練から発生した移動動作を追求したスポーツです。
ロボットにバク転をさせたり、パルクールをさせることは、実際商業的にあまり役に立たないことかもしれません。
しかし、人型ロボットはあらゆる環境に対して、平均的な人間の成人と同じレベルで対応できるということを目指しています。
複雑な人型ロボットは、大きさとシステムの複雑さの組み合わせによって、重量に対する強度、動作時間、可動域、物理的な耐久性などで設計のトレードオフ関係が存在します。
あちらを立てればこちらが立たずということにもなるのです。
そうした中で、制御チームはさまざまな複雑な行動を実行するアルゴリズムを作らなければなりません。
これらを総合的にテストして、人型ロボットの限界を見極めるために、こうしたパルクールにロボットが挑戦するという実験が出てくるのです。
